微链3D相机及视觉系统在汽车座椅自动化螺栓装配中的应用

2022年04月14日

机器视觉在汽车零部件自动化生产制造中发挥着不可或缺的作用，尤其是处理生产线上体积较大的零件，例如汽车座椅，是汽车内饰的重要组成部分,装配是否顺利直接影响到流水线的运行效率。微链道爱凭借强大的技术团队和成熟的汽车行业自动化视觉方案经验，为汽车行业及零部件制造业的各项难题提供一站式的解决方案。

行业案例：汽车座椅安装——螺栓拧紧

1、项目概况

汽车座椅座垫与靠背连接是座椅装配过程的关键特性项,要求每侧拧紧螺栓要达到设定扭矩值范围，拧紧螺栓的顺序和角度正确。使用符合标准类型的螺栓。所以此工位设计了座靠自动化螺栓拧紧装置，完成各连接蝶栓的拧紧。汽车座椅自动化螺栓拧紧装置安装视觉引导系统，主要包括机器人、微链3D视觉相机、扭矩枪等。

2、项目难点

由于座椅装配线体在传输过程中到位精度不高，导致座椅靠背固定螺母在位置与倾斜角度会出现偏差，如不以机器视觉矫正，则产生错位或劈头折断等状况，导致良率低。

3、解决方案

系统选型：微链DaoAI-BP-L *

系统定位精度：0.235mm

视野：750-2300mm（位于3米距离）

重复检测精度：0.13mm

微链道爱视觉软件系统捕捉座椅靠背固定螺母位置图像,相机软件计算出螺钉位置与螺孔导向。

4、技术原理

微链道爱提出了新的数学模型，可以实现运动下的高精度成像。DaoAI高精度3D相机可分辨细微纹理，获取黑色、白色、高反光物体的高质量三维点云图像，该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。微链DaoAI稀疏聚合神经网络算法。实现机器自主学习（AutoML）的物体自动识别技术系统。

5、微链优势：

1）反应迅捷，能够快速识别移动的目标物，达到精准高效；

2）由此生产的成品具有一致性，企业生产良率得到提升，为企业实现降本增效；

3）系统易操作，可快速上手；

作为智能装配与自动化行业盛会，AHTE通过展示装配技术，传输技术，机器人集成，供料及连接技术解决方案，驱动-控制-测试技术，推动汽车，电子、半导体，医疗器械，家电制造，食品包装，新能源、机械制造等行业的自动化升级改造。

AHTE 2022（第十五届上海国际工业装配与传输技术展览会）将于2022年7月6-9日再次登陆上海新国际博览中心E1-E3馆。

图文来源：机器人视觉研究院

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展会预告：

2022年4月20日-21日武汉

AMC 2022汽车工程与新能源汽车产业系列会议

2022年7月6-9日上海

AHTE 2022 第十五届上海国际工业装配与传输技术展览会