2022年04月19日
新一轮科技革命和产业变革快速发展，加快构建数字化智能工厂，已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。
某新能源电机上的产线应用
近期，砺星（AHTE 2022 展位号：E1-D12）伺服压机位于某新能源电机上的压装产线，在进行电机合装时，转子压入到定子过程中发现有异常的力波动，该波动可能会造成产品缺陷的质量问题。我们追随现场测试环节，以工程师视角来一探究竟。工程师总结出电机合装时经常碰到如下几点疑难问题。
难点1：合装过程速度过快
标准电机生产过程中，合装过程速度快，导致抓取的曲线数据点少，合装位移力细节难以获取。
产品亮点：
针对此难点，为保证产品质量，砺星（AHTE 2022 展位号：E1-D12）伺服压机在快速合装工艺中捕捉到丰富压装细节数据，方便进行工艺分析。
难点2：合装过程复杂
合装过程中有定位销控、转定子磁吸力、密封圈接触刮擦力等等多个力的累积。
产品亮点：
复杂工况下，多步骤变速压装，在保证生产节拍和生产工艺细节得到精准控制的同时，满足客户对快节拍及丰富压装细节数据的要求，让数据得到全面检测，更加可控，更加智能，让预测性维护成为了可能。
难点3：合装曲线干扰多
合装曲线数据受干扰多，定位销、磁吸力等等都会影响对合装工艺的分析。
产品亮点：
砺星（AHTE 2022 展位号：E1-D12）压机传感器精度高、采样率高，甚至能感知到磁吸力、定位销的微弱力波动。
难点4：数据分析难度大
数据分析难度大 ，多个合装曲线很难对比数据差异。
产品亮点：
智能化的上位机软件叠加生产数据，精准抓取异常力波动，辅助工艺完成更强大、更精准的工艺数据分析。
针对以上难点，工程师决定通过一个个去掉密封圈的方式，以及单将转子压入到定子壳上来查看力曲线的差异，从而查找到异常波动力产生的位置。
1.测试步骤
完成20次生产，结果叠加曲线如下图所示，叠加形态较为统一，并作为标准曲线进行对比。
该标准曲线中出现了3个相对较大的力峰值，需要通过控制变量法排查波峰值出现的具体原因。
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2.具体对比实验操作如下
1.去掉定子中的第一个密封圈，查看曲线变化如下图所示
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红色框内的力波峰消失，说明此处波峰是第一个密封圈导致。
2.去掉定子中的第二个密封圈，查看曲线变化如下所示
红色框内的力波峰消失，说明此处波峰是第二个密封圈导致。
3.修改成浮动定位插销，查看两次曲线变化
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去点无变化，说明与定位插销无关。
3.总结
根据以上两点和力峰值出现的位移时序图能够判断，定子和转子在合装的时候出现了异常的刮擦，导致第一个异常峰值力的出现。
作为装配与自动化行业盛会，AHTE通过展示装配技术，传输技术，机器人集成，供料及连接技术解决方案，驱动-控制-测试技术的等全面的自动化系统集成解决方案，推动国内汽车、电子、半导体、医疗机械、家电制造、食品饮料包装、新能源、太阳能光伏、机械设备制造、通讯等行业的自动化升级改造，使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低！
欲了解更多砺星（AHTE 2022 展位号：E1-D12）伺服装配在多行业的应用与解决方案，相约 AHTE 2022，7.6-9日，上海见！
图文来源：砺星
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展会预告：
2022年7月6-9日
第十五届上海国际工业装配与传输技术展览会
2022年4月20日-21日 武汉
AMC 2022汽车工程与新能源汽车产业系列会议
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