2022年06月07日
4月3日，比亚迪重磅宣布：根据公司战略发展需要，公司自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产。未来，在汽车板块，公司将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。同时，公司将继续进行燃油汽车零部件的生产和供应。
一石激起千层浪，各大媒体争相报道，所有人都在根据这一消息找寻着自己所能解读的答案。
恰恰在这一重磅消息公布的三天前，也就是3月31日，我们在深圳市越疆科技有限公司的官网上看到：越疆与比亚迪达成深度合作，双方将在智能制造设备产品、机器人生产和部署应用等方面展开全面、深入的交流与合作，共同推进智能制造转型升级。
汽车行业是近两年竞争最为激烈甚至惨烈的行业，汽车行业电气化、网络化和智能化的趋势下，零部件不断迭代升级，生产工艺越来越复杂，生产线频繁调整，面临前所未有的挑战。而轻便灵活、操作简单、便于产线切换的协作机器人将降低造车成本，提升产线灵活性。且协作机器人拖动示教、碰撞检测、轨迹复现等功能，以及编程简单、即插即用、快速部署等优势，充分满足了柔性化、自动化生产的需求。
越疆是机械臂和人工智能领域全球领先的企业之一，也是国内协作机器人的佼佼者，在汽车行业布局较早，应用场景开拓的很深，“巧合”的时间段的这种双方合作，拓展了我们的想象空间。
问题就来了：
如果双方在汽车制造上有深度的交融合作，越疆的协作机器人能参与到哪些汽车制造的工序中呢？
寻根
在广州加特可（JATCO）工厂的一条产线上，一批越疆的CR16协作机器人正在给汽车变速箱锁螺丝，机器人末端采用了双电爪设计，同时锁付2个螺丝，32秒即可完成一台变速箱的螺丝组预拧紧任务。
作为全球三大变速箱制造厂商之一的加特可，每年向日产、大众、马自达等整车厂商供应超过400万台变速箱，在人力成本上涨和柔性化生产挑战下，加特可选择采用更灵活的协作机器人来提升生产力。
机器人锁螺丝避免了人工接触性腐蚀螺丝和用力不当导致变速箱螺孔损坏，更好地保证产品的品质和一致性。此外，协作机器人提升了产线的柔性化能力，用户可以存入不同型号的工艺数据，一键完成单工位生产切换，响应小批量、多品种生产需求。协作机器人的使用不仅大幅降低了生产成本，还提升了生产线的灵活性。
除了加特可的汽车变速箱，我们再深扒一下越疆机器人在汽车行业的布局。
汽车制造应用场景
汽车电机配件冲压上下料工作站
两台CR协作机器人实现工件冲压、搬运、下料、码垛等全自动功能，代替了4名人力。该方案避免了员工受到机械的意外伤害，提高了整体生产效率，单工位单班次产量5000pcs。
汽车发动机检测
CR协作机器人配合2D视觉执行组装检测，42秒完成一台发动机检测。协作机器人采用倒装方式合理利用空间，围绕发动机表面，抓拍12处组装位置图片，以检测组装良率。该方案提高了检测效率和检测可靠性，且支持多种发动机的检测。
协作机器人车床上下料
CR协作机器人在汽车零部件加工生产线中给车床上下料，通过与车床的联动控制，实现上料、换料和下料全自动化。原来生产线投入6名工人，现在只需一名工人负责机床管理和来料的把控。该方案在满足人机协作需求的同时，节省了大量人力并极大提升了生产效率。
此方案中的CR协作机器人搭配了越疆机器人独有的安全皮肤技术，机器人可在15cm距离检测到入侵物体，在碰撞发生前停止工作，避免员工受到机械意外伤害。相比于传统碰撞检测方案，安全皮肤采用非接触式检测技术，通过主动预防获得更高安全性。此外，穿戴安全皮肤的机器人避障时无需提前降速，在确保安全性的前提下，实现效率最大化。
汽车外壳抛光打磨
CR协作机器人与力控打磨头组合，完成不规则汽车外壳的抛光打磨，依托于越疆机器人自研的集视觉、力控于一体的全感知技术架构，机器人能在曲面打磨时精准控制力度，实现恒力打磨效果，保证了产品更好的品质和一致性。
打磨作业过程中，机械臂可通过力觉感知检测工件位置变化方向并主动跟随工件移动，保证实时贴合工件表面，无需对工件进行精确的定位即可进行打磨作业，简化了工装治具，节省了调试时间，提高了生产效率。
为什么是协作机器人
任何替代都不是偶然，尤其是在现代制造业的生产线上。蔚为壮观的工业机器人有条不紊的孵化出一辆辆的四轮汽车，生产效益的大幅提升让企业看到了新的未来，于是汽车品牌如雨后春笋般接踵而来。
在电车与油车相爱相杀的时代，汽车生产线的新需求打开了突破口，更柔性化的生产线能够快速响应变化，更能满足车企的需求，传统的工业机器人灵活性不足，集成难度大，一旦调试完毕，产线就固定下来，无法适合复杂多变的工艺需求。相比传统工业机器人，协作机器人优势十分明显：
1、灵活性高，在切换生产品种时，无需花费大量的人力和时间去调试编程。
2、复用性强，可以代替人工进行复杂多变的工艺，使得设备利用率最大化。
3、更省成本，协作机器人比传统工业机器人体积更小，且无需加装光栅，有效减少场地空间的占用，符合企业精益求精的诉求，最大限度降低生产成本。
除此之外，传统工业机器人编程复杂，切换难度高，需要配合工装夹具、末端辅具反复调试，同时需要集成商高度参与，落地时间长达6-12个月之久，使用1-2年后面临淘汰，长周期的调试和短周期的使用寿命使得工业机器人的投入成本居高不下。协作机器人的优势此时就体现的淋漓尽致，越疆机器人居高的销量也佐证了汽车行业正大量使用协作机器人来替换传统工业机器人的趋势。
越疆协作机器人的优势：
1、部署灵活，比如CR系列采用简易安装设计，接线简单。此外，即插入即用的生态组件，支持快速集成各种应用方案。
2、易于使用，提供图形化编程，无需专业工程师，任何人都可以快速上手。末轴设计有智能交互面板，可以进行一键拖动示教，快速完成任务调试。
3、安全性高，自带高灵敏度碰撞检测功能，支持5级碰撞力度可调，适用于各类不同防护等级要求的应用场景。
协作机器人的优势无需过多的阐述，上文提到越疆机器人的销量数据值得我们重视，2021年，越疆机器人销售了12000台，增长100%，累计出货高达55000台，越疆机器人的市场渗透情况可见一斑。而我们从高工机器人产业研究所关于2018-2020年协作机器人行业应用分布推测，汽车及其零部件行业对协作机器人的吸收如此可观。
结语
2022年第一季度，比亚迪累计销售汽车29.14万辆，同比增长179.78%。其中，新能源汽车销售28.63万辆，同比增长422.97%。据乘联会数据，2022年4月国内汽车厂商乘用车市场零售销售量显示，比亚迪4月份零售销量为10.48万辆，同比增长138.4%。
一方面，零部件的不断迭代升级，对生产工艺和生产线提出了动态匹配的要求，便于改造的协作机器人会降低造车成本，提升产线灵活性。另一方面，类似比亚迪这种车辆销量的增长，又会需要大批量稳定的机器人保持稳定的生产。可见，实现小批量和大批量生产之间任意切换，是协作机器人所面临的挑战，越疆牵手比亚迪，足见其在协作机器人研发上的底气和实力。
同时，比亚迪在智能制造设备产品及系统领域丰富的落地经验与技术积累，与越疆在智能机械臂解决方案多场景应用方面雄厚的技术与市场积淀形成强强联合的矩阵，将大力推动智能制造行业的进一步创新和快速发展，共同赋能智能制造转型升级。
AMTS & AHTE South China（深圳）始终关注汽车电子行业的自动化升级改造，聚焦汽车电子的装配与测试解决方案，汽车电子产品的质量控制、协作机器人、柔性输送系统、机器视觉、数字化系统、点胶技术、拧紧技术、伺服压装技术等技术在汽车电子装配与检测中的应用，通过新产品、新技术和新理念的广泛应用，使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低！
AMTS & AHTE South China 2022 深圳国际汽车制造装备与工业装配技术展览会将于2022年10月12-14日登陆深圳国际会展中心（宝安新馆）。
图文来源： 金属加工
参展咨询：
电话：86-21-6468 1300
邮箱：ahte@rxglobal.com
展会预告：
·AMTS & AHTE South China 2022
2022年10月12-14日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
·中国未来交通产业发展峰会——智能网联汽车
2022年10月11-12日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
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