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2024年7月3-5日 | 上海新国际博览中心
2024年11月6-8日 | 深圳国际会展中心(宝安新馆)
AHTE 2024   |   AHTE South China 2024

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埃尔森3D视觉铸造件自动上料解决方案

2023年02月02日

 

项目背景及现场视频

某知名汽车零配件制造商,为提升机械加工效率和良品率,对工位进行智能化升级,采用机器人完成多种卡钳壳体、推盘等工件的自动化装配上料。

 

(现场运行视频)

 

应用痛点

 

 

  • AGV或叉车运送装有工件的托盘到上料区,地面只有简易放料区位划分,并未加装精准限位装置,普通托盘转运,过程中工件会出现移位,所以在上料区是不能够仅凭机器人示教完成精准上料的;
  • 工件为纯黑色铸造件,种类根据生产需要有1~3种不等,需要视觉分别准确识别,灵活在多种物料中切换;
  • 完成一托盘工件的上料后,视觉需识别空托盘。

 

解决方案

 

根据现场的布局和上料流程、节拍等要求,最终为用户选择埃尔森AT-S1000-06C-S型3D视觉系统,3D视觉相机臂载安装于机器人末轴,通过对来料工件的扫描向机器人发送其实时空间坐标,引导机器人精准抓取完成上料。

 

AT-S1000-06C-S型3D视觉相机具备高精度、高节拍的特性,配合机器人实现客户对于综合定位精度不低于±0.5mm的要求。采用升级的蓝光技术,有效应对开放性工位的环境复杂性,对深色、特别是纯黑色工件具备高识别率和识别准确性,能获取高质量有效点云,配合自研点云处理算法,帮助项目快速落地。

 

 

用户收益

 

效率和成本方面:

工件为铸造件,单体有一定的重量,人工反复搬运上料整体劳动强度较大,需要至少2人/组轮班工作以满足生产,机器换人克服了劳动强度问题,3D视觉解决智能化精准定位问题,保证机器人可根据生产需要连续作业,劳动效率得到保证和提升

工位设计方面,无需定制多套工装、无需加装地面到位限制装置、无需定制多种穴位/卡槽式托盘,3D视觉系统可无限制增加不同种类工件并快速完成品类切换,减少人工更换工装、托盘的时间,避免品类变更和物料停产带来的工装浪费,工位固定设施投入成本和维护成本大大降低

 

安全性方面:

埃尔森配套的软件平台中包含多种抓取策略,如在进行卡钳壳体抓取时,由于夹具夹持壳体两侧孔位,工件摆放紧密,转运中滑动造成紧挨等情况,3D视觉系统通过合理的避障设置,在保证有效抓取上料的同时保护工件和夹具;

人工反复进行沉重工件的搬运,工作单调、枯燥,存在一定的工伤风险,3D视觉系统引导机器人代替人工作业,也可有效规避工伤风险。

 


AHTE 致力于推动汽车行业的装配与自动化升级改造,将聚焦汽车行业的全自动装配线、柔性装配、检测与测试、机器人自动化应用、机器视觉、数字化软件平台、运动控制等,通过展示全面的自动化系统集成解决方案,使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、更经济。

 

作为亚洲专业的展示装配技术、传输技术、机器人集成、供料及连接技术解决方案、驱动-控制-测试技术的行业盛会,AHTE自2006年创办以来,通过全面展示自动化及装配系统集成解决方案,推广新理念,介绍新产品,促进新技术应用,为生产过程更高效、更系统、更智能提供了保证!

 

多年来,AHTE依托于AMTS 上海展汽车制造领域强大的产业买家资源,及励展旗下展会品牌-NEPCON,深度整合汽车产业及电子与半导体领域行业用户,共襄盛举,得到了广泛的信赖!2023年,我们将竭力促进汽车、新能源、3C电子、半导体、医疗器械、制药、家电、食品/饮料/包装、机械制造、飞机、轨交、船舶、玻璃、冶金、石化等行业的生产数字化、智能化需求升级,展示更多的新技术及解决方案,服务更多应用行业。

 

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图文来源 | 埃尔森智能科技


参观/组团咨询:

电话:86-21-2231 7397/2231 7011

邮箱:ahte-visitor@rxglobal.com

 

展会预告:

· AHTE  2023

2023年7月5-8日 上海新国际博览中心

· AMTS & AHTE South China 2023

2023年10月11-13日  深圳国际会展中心(宝安新馆)

 

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