人形机器人实现灵活舞蹈动作的核心在于其关节模组，主要包含旋转模组与直线模组两类。旋转模组负责多角度旋转运动，需具备高动态响应能力；直线模组则用于精确的线性位移控制，二者协同实现复杂的舞蹈动作编排。 

视频 | 励星—关节模组精密装配的秘密 低延迟高精度伺服压机保障性能

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无框力矩电机：关节里的「肌肉引擎」有多强？ 

旋转模组的关键动力源采用无框力矩电机，其最大特点是省去传统电机的机壳结构，定子与转子可直接嵌入关节模组内部。

这种紧凑化设计不仅节省空间，还显著提升传动效率与响应速度，满足舞蹈动作对瞬时扭矩和连续运动的要求

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精密装配对伺服压机的依赖  

无框电机的生产涉及定子组圆、定转子合装等高精度工序，需依赖高端伺服压机实现。

以同步组圆工艺为例，多台设备需以极低延迟协同作业，而传统电推杆因延迟高、轴向跳动大，难以满足转子入轴的精密装配需求。

唯有高精度伺服压机能确保定转子对齐精度，从而提升电机装配合格率与产品可靠性。

随着人形机器人对运动性能要求的提升，关节模组的精密制造技术成为行业焦点。关注前沿装配工艺与设备创新，是把握关节驱动系统技术升级的关键。

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封面图及内容来源：砺星

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