2021年01月22日
传感器是工业 4.0 的门户和纽带。作为智慧工厂的数据提供者，传感器具有不可或缺的地位。除了单纯获取数据与信息，传感器还能够自行对采集到的测量数据完成进一步处理，并自主完成传输。德国著名传感器生产商威格乐（Wenglor）需要生产小批量和个性化定制产品，以适应不同客户的需求波动，灵活高效地生产产品。该公司安装的机器人装配单元经过智能设计，其产品及生产工艺的创新性均得到了证明。
机器人在工业4.0环境下装配智能传感器
挑战：市场需求催生灵活、高效的生产方式
传感器制造商必须具有创新意识，在生产数值集成过程中产品的准确性和可靠性至关重要。位于德国的威格乐工厂因产能无法满足市场增长的需求，考虑采用高效自动化生产方式提高产量和质量。
在威格乐工厂车间机器人智能生产单元中，集成了史陶比尔（21年展位号：W2-C06）TX60L六轴机器人和NET主机程序等关键设备。不同光电传感器系列的模块被快速、精确地组装起来。光学模块数量范围从100到2000个不等。由于该系统的灵活性和主机程序的控制技术，只需调整适当的过程序列，几分钟内便可重新调整装配方式，拥有无限可能性。
威格乐软件开发工程师Michael Martin解释道：“机器人程序支持任何产品规格，PLC中的执行步骤可自由支配，单元的工具灵活度非常高，这给了很大的自由度。因此，该系统不仅可以调节镜头，还可以管理各种装配应用。”
机器人单元包含两个相同的调整站，可以高精度对准镜头
解决方案：机器人支持多规格组件装配生产
史陶比尔（21年展位号：W2-C06）TX60L六轴机器人执行三个光学模块组件的传输镜头和接收镜头处理过程。机器人在托盘上来回移动，其工作范围可达920毫米，足以到达单元内的所有站点。装配过程从机器人拾取无镜头的光学模块开始。机器人首先移动到一个工作站，由威格乐weQube智能相机捕捉组件的位置，随后，机器人开始处理传输镜头和接收镜头。
TX60L每次拾起一个镜头，将其传送到智能相机检测站，由它确定镜头在夹具中的位置，并将其放置在传送位置。接下来，机器人手臂转向另一个工作站，在该工作站上将粘合剂粘贴到模块的镜头座上。在其装配位置，光学模块通过IO-link通信来控制加紧、连接和配置。最后，史陶比尔TX60L机器人将光学模块组件精确地放入容器中。
智能相机检测到光学模块在夹具中的位置
机器人再按精度将其放在准确的装配位置
“将模块定位在固定台上需要高精度的机器人，我们的操作公差在零点零几毫米内。史陶比尔（21年展位号：W2-C06）机器人能轻松满足高精度要求，并能快速、准确地进行定位。”Martin补充道。
为了缩短周期时间，调整站的设计是相同的。史陶比尔（21年展位号：W2-C06）机器人凭借其出色的动态性能，可以交替操作两个相同的工位。单元的独立元素之间的所有通信都是通过EtherCAT进行的。支持EtherCAT选项也是史陶比尔机器人的一大优势。
TX60L机器人处理光学模块，并在托盘上传输镜头和接收镜头
客户应用：数字化带来前所未有的灵活性
当许多人仍然在抽象地谈论工业4.0时，威格乐的开发工程师团队在机器人单元中达到了相关标准。自动化单元执行过程可以根据需要进行配置，各个步骤的数量可以有差异，对于每个步骤，所有相关参数都会被存储，这样所有细节的流程都可以被追溯。
威格乐凭借其开创性的装配单元，展示了现代控制技术和高性能机器人如何将生产力和灵活性提高到新高度。该系统可以满足制造商的期望，并以最大的可能性来完成工作。如果不需要进行镜头调整的任务，还可以进行连接器组装。
威格乐公司软件开发工程师 Michael Martin表示“传感技术在工业4.0的发展中获益匪浅，这也推动着传感器市场的发展。我们已经在计划下一阶段的机器人自动化建设，以满足对智能传感技术的巨大需求。”
在AMTS & AHTE 2020 重庆站展会现场，史陶比尔（21年展位号：W2-C06）带来了新品机器人工具快换系统，采用模块化设计，集成工具锁紧、能源回路、数据传输等功能，为满足所有自动化领域的高要求而开发，大大提高了生产力。此外，史陶比尔还带来了满足发动机、变速箱、动力电池包性能测试等一系列汽车生产工艺需求的MCS系列组合连接系统以及适用于变速箱、发动机、动力电池包相关领域的封堵以及加注需求的快速接头RPE系列产品，获得了现场观众的青睐。
AMTS & AHTE 2020 重庆站 | 史陶比尔展台精彩
作为智能自动化与装配行业盛会，AHTE一直聚焦智能装配与自动化解决方案，AHTE 2021全新打造的『装配系统集成馆』，将继续紧跟市场发展需求，集中展示装配集成解决方案、机器人系统集成、智联装配在汽车零部件、电子、半导体、新能源、医疗器械、家电制造、电机、玻璃等多行业的自动化升级改造，通过新产品、新技术和新理念的广泛应用，使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、更经济。
图文源自： 史陶比尔机器人
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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