AHTE 2021

上海国际工业装配与传输技术展览会

2021年7月7-10日 上海新国际博览中心 E1, E2, E3馆

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雄克ADHESO无源吸附式机械手

2021年03月17日

 

雄克采用ADHESO技术开发的一款新产品——ADHESO无源吸附式机械手。这款ADHESO机械手是通过分子间作用力(范德华力)抓取和搬运各种工件,拥有ADHESO抓取技术带来的三大独特优势:


  完全无痕
 无机械力的灵敏抓取
 无需任何能源供给

 


雄克的研发团队充分利用这些优势开发的这款分子力吸附式机械手,可以根据特定的应用要求量身定制。尤其适合在医疗、3C、汽车电子、物流、食品包装、新能源半导体行业抓取和搬运有一定结构强度的材料,例如:玻璃、有机树脂、锡箔、金属、注塑模具、电路板、碳纤维和包装材料等。

 

接下来从材料结构、抓取方式、应用示例几个方面介绍ADHESO无源吸附式机械手的独特之处。

 

材料和结构


ADHESO无源吸附式机械手具有独特的表面结构,由特殊聚合物制成。它是一种极细的紧密排列的立柱结构,该结构可实现与工件大面积接触提供高吸附力。与其他吸附方式相比,使用ADHESO机械手,工件表面完全无残留物。该结构配合可扩展性选项能够适应不同的工件和表面要求,提供定制化产品。
 

抓取方式


拾取时,ADHESO无源吸附式机械手对工件施加轻柔的压力,从而增加接触表面积。放置时,则可以通过使用以下三种方式与工件分离:


1.  旋转
2. 倾斜
3. 平移


 

ADHESO机械手应用示例


SCHUNK 提供四种标准化尺寸的机械手,配有ISO法兰,可以快速、经济高效地实施机械手应用。根据要求,我们也可以针对您的应用量身定制抓取解决方案。

 

1. 实验室、医疗和制药行业


容器、注射器和其他由塑料和玻璃制成的医疗物品通常表面非常光滑,非常适合用SCHUNK ADHESO夹持。在卫生敏感的环境中,使用ADHESO技术不需要额外功能,也无任何残留物。

 


2. 电子行业


可用于例如印刷电路板的装配,或夹持整个晶圆或电路板,ADHESO机械手在抓取过程中不会产生机械脉冲,不会对工件造成损坏。

 


雄克ADHESO无源吸附式机械手采用针对机器人的轻量集成设计,在接触工件时无额外干涉,符合FDA标准,无颗粒排放,适用于洁净室应用

 

作为智能自动化与装配行业盛会,AHTE始终巨小智能装配与自动化解决方案,关注抓取技术在汽车零部件、3C、汽车电子、半导体、医疗器械、新能源、食品包装等行业的自动化升级改造。

 

图文源自: SCHUNK雄克


展会预告:
AHTE 上海站 2021.7.7-10,上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27,深圳
AHTE 重庆站 2021.10,重庆

 

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