AHTE 2021

上海国际工业装配与传输技术展览会

2021年7月7-10日 上海新国际博览中心 E1, E2, E3馆

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轮廓对比专家 | SmartRunner Matcher智能视觉传感解决方案

2021年04月06日

 

在汽车制造中,可靠、准确、快速的零部件检测对于制造过程的顺利进行至关重要。车身必须通过滑撬从一个生产地点安全转移到下一个,铆钉、减振器和其他重要零部件的位置必须进行验证


倍加福SmartRunner Matcher光截面传感器,非常适合这些任务,因为它们使用非常精确的激光束检测高度轮廓,并且无论目标物的表面、颜色和对比度如何,都能生成精确的结果。此外,该传感器可通过数字开关信号或网关连接所有常见的现场总线,轻松集成到任何控制系统中。

 


SmartRunner应用于汽车制造工艺


轮廓对比解决方案

 

在不同的车身部件被工业机器人抓取、定位、焊接之前,所有车身部件必须精确对齐,由两个 Matcher 传感器分别对准车身面板两侧边缘检查部件是否正确对齐。

 


SmartRunner检测出目标物的轮廓高度,通过示教功能保存下来,作为参考轮廓进行轮廓比对使用。只有当正确的部件放置在可调公差范围内,两个传感器会输出相应的开关信号,机器人才能不受阻碍地抓取物体,并可避免意外的停机时间和对昂贵车身和机器人的损坏

 


当待测零部件符合示教目标时,传感器输出“良好”信号,然后开始进行下一步。如果目标物位置错误,则传感器向控制系统发送“不良”信号。与视觉传感器不同,SmartRunner Matcher的激光传感器在检测过程中不依赖于产品的对比度,并且无需外部照明就能够可靠地检测出与背景颜色相同的目标物。此外,当前X和Z位置与示教的X和Z位置的偏差会传递到控制器,每个传感器最多可以存储32个轮廓


产品优势

 

智能传感器 Smart Runner,结合线性光列阵测量技术2D 视觉,适用于高精度要求的应用,具有前瞻性的高效流程和广泛的市场机遇。


创新设计的传感器把复杂的轮廓数据变成易于处理的数字量信号,使过程处理变得非常简单。Smart Runner Matcher ,被赞誉为“轮廓对比专家”。

 


SmartRunner智能传感器
 

示教对比

 

SmartRunner在出厂时,已优化对比功能,用于检测示教轮廓的偏差。通过与示教轮廓的对比,传感器可以验证目标物体及位置/间距是否正确。如果有异常和故障,可以避免碰撞和损坏减少冗长的机器停机时间

 



如上图所示,可以看出 Matcher 传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离


“Good”信号1:Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。

“Good”信号2:Matcher 传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。

“Bad”信号3:倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。

“Bad”信号4:传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。

“Bad”信号5:检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程。

 

AHTE 始终致力于推动汽车零部件行业的自动化升级改造,聚焦智能化装配线机器人自动化应用装配技术柔性装配系统视觉检测与测试等内容,一站式展示汽车零部件装配整体解决方案,使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低。

 

图文源自:倍加福


展会预告:
AHTE 上海站 2021.7.7-10,上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27,深圳
AHTE 重庆站 2021.11,重庆
 
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