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台达5G智慧工厂建成,柔性物流扮演什么角色?

2021年04月19日

 

日前,台达在新闻中对外展示已建成的5G智慧工厂,利用5G的高速传输、低延迟,结合AMR、自动插件机及AR、VR等示范智慧化生产环境,引起广泛关注。斯坦德机器人作为其中柔性物流解决方案的提供方 ,助力台达建成智慧工厂,实现降本增效,智慧制造

 

工厂的自动化已经推行良久,但是过去大量生产的自动化很难满足目前少批量、弹性化生产的需求。少量多样的自动化是制造业梦寐以求的,但实现起来却颇为不易:一方面,车间内频繁换线浪费时间,非常不经济;另一方面,过去全球制造是集中生产,未来制造是移到市场所在地生产,就需要智慧化、弹性生产线


5G的发展为智慧工厂的建造提供了可能性:移动式的机台、AMR可以联机实现精准控制,可以搭载机械手臂,随产线调整移动;加上VR、AR的人机协作,提供远距离教学、机器维修、送料,为建构智慧化工厂提供了充分的技术支持。


智慧工厂对于物流的需求是足够柔性化、智能化,台达携手远传、微软、PTC打造的5G智慧工厂示范产线,采用的是斯坦德机器人研发生产的AMR,支持5G高速传输,灵活、高效、稳定,满足智慧工厂的柔性物流需求



 

项目背景

 

在台达新建设的工厂中,有16条SMT产线需要使用AMR自动搬运设备,在仓库和车间产线之间搬运magazine和成品。

 

面临物流运输频繁、人力成本高昂且易出错、人工搬运造成线头线尾物料堆积等问题,台达寻求一套智能化的柔性物流解决方案,以提升物流效率,降低人力成本,提高空间利用率,实现智能制造,建设智慧化工厂。


项目难点

 

供料机高度不一致

 

SMT产线的SMT供料机高度不一致,标准化产品难以满足个性化需求;

 

对接精度要求高

 

项目中,AMR与产线对接的精度要求极高,需要在±5mm以内;

 

设备稳定性要求高

 

项目实施需要达到99.5%以上的成功率,对系统和设备可靠稳定性调整极大;

 

系统适应性要求高

 

需要根据生产任务量灵活调度机器人资源,并且要求在产线及工艺流程调整时,无缝衔接新的生产对接需求。


解决方案

 

使用8台Oasis-SMT-A2型号的AMR、2套仓库自动接驳台、3台自动充电桩、1台服务器、1套网络方案,并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统,给车间内16条SMT产线自动送收magazine料框,实现仓库和SMT产线的线头线尾全自动对接


工作流程

 

1、当SMT产线线头缺料时,MES系统下发任务给FMS调度,AMR前往仓库自动接驳台取magazine物料送到SMT产线线头物料需求点。

2、AMR和产线线头供料机自动对接,下层将满magazine送到机台,同时上层将空magazine回收到车上。

3、AMR将空magazine送到仓库自动接驳台,接驳台将空magazine送进仓库。

4、当SMT产线线尾产生满的成品magazine时,MES系统下发任务给FMS调度AMR前往仓库自动接驳台取空magazine后,运行到产线线尾,将满magazine取出,同时二层将空magazine送到线尾供料机上。

5、AMR将满的成品送到仓库自动接驳台,接驳台将满料送到仓库后完成任务。

 


 

方案优势

 

快速部署

 

无缝对接MES系统,助力客户实现生产管理的数字化和智能化;无需更换已有料架,无需进行场地改造,不但大大降低改造成本,同时减少部署时间,不影响客户正常生产。

 

柔性可靠

 

AMR采用激光SLAM导航,不需要铺设地面辅助定位设施,可灵活地改变行驶路径,面对产线变更可以迅速调整;试运行30天共执行12000次任务过程,仅出现16次异常,成功率达99.87%,成功完成验收。

 

安全稳定

 

AMR复杂环境下的定位精度可达到毫米级别,精确定位保证运输、对接更稳定可靠;配有多级安全防护措施,确保智慧工厂内人机安全;闲时自动充电,实现7*24小时不间断作业


客户价值

 

♦  提升效率 —— 较人工搬运,产线搬运效率提升89%;

♦  减员增效 —— 节省车间物料配送人员,白夜班共6人;

♦  降低出错率 —— 人工配送的出错率从2.94%降低到0%;

 ♦  信息透明 —— 连接MES系统,实时监控工厂物料状态;

♦  节省空间 —— 原来线头线尾堆放较多料框,目前不需要占用该空间,车间5S改善明显。

 

 

斯坦德机器人提供的柔性物流解决方案,助力台达的5G智慧工厂示范产线三个月内人均产值提升近7成,产线单位面积产值提升75%。台达总裁张训海预估,一年内可回收投资,减少重复劳动,助力员工自我价值的提升与实现,提升制造竞争力,加速工业4.0的转型脚步。

 

AMTS & AHTE 2019展会上,AGV行业内代表企业之一的斯坦德机器人就曾携带其“自然导航的智能柔性工业物流系统”来到了展会现场,得到了业内人士的认可与青睐。众所周知,斯坦德机器人的业务主要布局在3C行业,但是随着汽车装配行业的自动化升级改造速度不断加快,斯坦德决定拥抱市场的红海,想借助展会的力量,把方案推向汽车行业。在其深圳有限公司 CEO创始人王永琨看来,“AMTS & AHTE展会非常专业、非常具有宣传力度,所以希望能通过专业平台,完成业务方向的拓展。”

 

AMTS & AHTE 2019展会现场 | 斯坦德机器人展台精彩

 

AHTE 2021全新打造的TechShow Arena智能现实工厂 ,将汇聚多行业高新科技、工业4.0、数字化技术前沿应用的第一手经验,伴您一起走进下一代智能装配工厂。此外,AHTE 始终聚焦汽车、电子、医疗器械制造和食品包装等多行业的智能物流解决方案,将重点关注存储系统、挑拣识别系统、输送系统、质量控制、码垛系统、机器人及数字化工厂应用

 

图片,文字源自: 斯坦德机器人


展会预告:
AHTE 上海站 2021.7.7-10,上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27,深圳
AHTE 重庆站 2021.11,重庆

 

观众/组团服务,请联系:

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组团直线:86-21-2231 7011

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