2021年05月07日
随着视觉检测方案在工业领域的深入，3D在线检测在满足高精度的条件下，对幅宽的要求也逐步提高。单次扫描完成完整点云数据采集，不再需要多台相机拼接，拦截异常工件，提升产品生产效率。
海康机器人推出针对3C行业3D传感器的激光轮廓传感器新品，基于更大的视野范围，可有效降低手机中框等大视野范围的高精度检测方案复杂度，宽动态、高速率的图像处理算法可提升被测物材质和场景兼容性，为客户提供更好的在线、非接触式品质管控方案。
3D激光轮廓传感器
3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合图像采集和激光曝光的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10KHz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。
■ 集成设计
相机内部集成宽动态图像处理算法，不依赖控制器或PC，可直接通过千兆网口获取实时的3D点云数据，最高帧率可达10KHz。
■ 宽动态模式
相机支持宽动态图像处理模式，针对高反差材质的目标物，可精准提取三维轮廓，材质兼容性和场景适应性更强。
■ 数据滤波
相机支持点云数据空点填充和滤波功能，弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失以及外界因素导致的数据波动。
■ ROI设定
相机支持多种ROI选择模式，帮助用户实现快速部署：
1. 可通过内置的固定ROI进行图像采集；
2. 通过架设高度及被测物高度范围，自动计算/生成ROI；
3. 自定义模式，在界面上任意框选ROI。
■ 数据输出
设备支持原始图、轮廓数据、点云数据、深度图和亮度图多种数据源输出，供客户灵活的二次开发。
■ 触发控制
相机支持多种触发源接入（软触发、硬触发和差分编码器触发），保证三维数据的采集精度。同时支持帧+行模式，用户可根据设备采集节拍，控制相机采图起始以及采图数量。
3C行业应用场景
3C行业中，器件外型的提取，结构尺寸的测量以及产品标识的检测都决定着成品的质量。如下是针对手机中框的3D点云效果及测量方案展示，测量项目包括A级面平整度测量、电池仓异物检测以及螺钉孔位浮高测量。
3D激光轮廓传感器可利用精准的点云坐标和智能算法，输出高精度的3D数据。能够输出原始图、轮廓图、点云图、深度图以及亮度图，可供客户进行2次开发。
同时，可以搭配海康机器人3DMS测量软件进行测量方案的搭建，如点到面的最大/最小距离，区域面平整度，段差等项目的测量。
■ 区域平整度测量
■ 电池仓异物缺陷
■ 螺钉孔位浮高测量
AHTE始终关注3C电子行业的自动化升级改造，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。
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图文源自： 海康机器人Hikrobot
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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