AHTE 2024 | 上海国际工业装配与传输技术展览会

桁架机器人

产品类别：装配系统集成

桁架机器人由多维机器人行走轴搭建而成。各机器人行走轴由型钢焊接而成，滚轮直线导轨和齿轮齿条及伺服电机等组成。作为运动框架和载体的型钢其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度，采用滚轮距型导轨作为运动导轨，运动传动机构采用减速机和齿轮齿条或滚珠丝杠。