方案难点和亮点：
1. 效率：650件/小时，单件抓取时间小于3.5s，日运行时间10h+;
2. 抓取准确率: >99%，免去了后道包装工序人工复核环节；
3. 支持软件界面化注册新的模板以应对新增物料需求；
4. 部署快速、简单。内置运动规划和碰撞检测算法，最优化机器人运动轨迹，部署时间比同类方案节省30%以上；
5. 性价比高。采用自主研发高性价比相机可节省50%以上硬件费用；

扩展案例
1. 发动机搬运 2. 刹车盘等零部件上下料 3. 机床加工金属工件上下料