RM-RGA-ITG一体式旋转夹爪，一体式内置控制器，旋转抓取分立控制，最大夹取行程18mm，旋转最大扭矩1.05N.m，最大夹持力度100N，夹取重复定位精度 ±0.02mm，具有高精度、超大扭矩、无滑环结构、超大夹持力等优势。
RM-RGA-ITG预设力位混合控制、力量反馈、振动抑制、自适应夹取、夹持确认等众多功能，控制方式支持IO、总线（Modbus RTU、CANOpen）二合一。