ZR轴执行器ZRIN系列可实现一轴多能：Z轴上下直线推拉、θ轴360°旋转运动及中空吸附。
本产品结构小巧，其本体宽度有28/42mm两种，作上下直线运动时，其Z轴最大运作范围50mm，最大载荷5N~19N，重复定位精度达±0.01mm；作旋转运动时，θ轴最大运作范围±360°，旋转重复定位精度达±0.03°。
本产品末端可配置吸头、夹爪、雕刻刀、焊接头等工件，对芯片、镜头、试管等小型物品进行定位抓取、吸附、转移、摆放等动作，或进行激光雕刻，实现3C、半导体、医疗检测、激光行业的移载搬运、检测试剂移液、激光雕刻、焊接等运用。
该结构还可以通过定制坐标机械手搭配，实现一机多头，极大提高作业效率。