主要以自研3D工业相机和自行开发的定位引导软件组成，结合装配现场具体场景布置固定工装及工控设备
软件系统：预定义螺栓拧紧顺序，结合红外定位识别技术，确保操作人员按既定工艺顺序拧紧螺栓。
拧紧作业：相机通过红外标记板定位，算法自动识别拧紧工具的位置，并与系统预设位置进行比较，当拧紧工具放置在错误位置时，系统自动锁定拧紧工具，并提示操作人员工具位置错误；当拧紧工具放置在正确位置时，系统自动解锁拧紧工具，操作人员可执行拧紧操作;