新能源汽车产业发展，带动了锂电铜箔需求增长，上位机把生产好的铜箔放在成品架上，视觉系统首先会对铜箔进行扫描，获取其表面信息和特征数据。这些数据随后被传输给仓库管理系统（WCS），WCS接收到视觉系统传输的铜箔数据后，会在其数据库中进行匹配，寻找与当前铜箔相匹配的木箱信息。木箱信息可能包括木箱的大小、形状、重量承受能力等参数，以及木箱的目的地、存储位置等信息。通过匹配，WCS可以找到最适合当前铜箔的木箱，并将这个信息反馈给机械手。机械手根据WCS的反馈信息，将铜箔抓取并放入相应的木箱中。这个过程实现了铜箔的自动分拣和装载，大大提高了生产效率和准确性。