结构：由柔性材料如橡胶、弹性塑料等制成，由中心轴与连接的柔性片，柔性圆盘和中心驱动器构成。
驱动：常采用电磁驱动、机械弹簧装置或音圈电机驱动，可产生高频振动，响应速度快。
控制：振动频率、振幅和方式通常可调，部分集成PLC控制器和传感器网络，实现精确调控。

特点：
通用性好：能适用于99%的小型零部件散料排列上料，通过定制料盘，可兼容异形、精细易损伤等多种零件。
柔性生产：无需更换硬件结构，程序一键切换生产品种，满足小批量、多品种生产需求。
定位精准：配套视觉定位技术，可准确为工业机器人定位零件，便于抓取。
无损供料：基于多向振动拟合等技术，振动温和，降低零件表面损伤，无卡料问题。
响应快速：振动响应时间一般在100 - 1000ms，可提升生产线整体效率。
可靠性高：基于频率共振拟合技术，无其他机械动力源和传动机构，使用寿命长。