1. 全自主技术栈，安全可控
完全自主研发：核心算法、实时内核及上位机软件均为自主开发，无第三方技术依赖，确保系统安全性和可定制性。
国产化支持：可适配国产硬件平台，关键领域自主可控需求。
2. EtherCAT高速实时通信
微秒级同步：基于EtherCAT总线技术，实现多轴伺服驱动与IO模块的精准同步（通信周期≤1ms），确保压装过程无延迟。
拓扑灵活：可扩展从站设备，方便产线集成。
3. 高精度力位闭环控制
多参数实时调控：采用自适应PID算法，动态调整压力、速度、位移，控制精度达±0.01mm/±0.5%FS。
智能防错：实时监测压力-位移曲线，自动识别过压、欠压、材料缺陷等异常，触发毫秒级急停。
4. 硬实时内核保障稳定性
确定性响应：自主实时内核（RTOS）任务调度延迟<50μs，满足工业级苛刻时序要求。
多任务并行：支持运动控制、数据采集、逻辑处理等多任务隔离运行。
5. 模块化上位机软件
可视化编程：拖拽式工艺编辑界面，支持压装曲线、窗口检测等参数图形化配置。
数据追溯：完整记录过程数据（压力/位移/时间），支持报表导出及MES系统对接。
6. 行业定制化方案
多场景适配