AHTE 2025展前预览 | 医疗器械行业装配与自动化解决方案①

2025年05月29日

《“十四五”医疗装备产业发展规划》的出台，将发展医疗器械上升到了实施制造强国的战略规划之中。长期以来，自动化一直是医疗器械制造业的重要组成部分。当前医疗器械制造商面临着更高的成本压力和更短的产品生命周期，医疗器械厂商对产线的自动化升级，构建智能工厂的需求更加迫切，以智能制造为抓手、推动产业数字化转型已是医疗器械制造企业的共识。

AHTE 2025 医疗器械行业智能装配与自动化解决方案聚焦医疗器械设备装配及测试、机器人在医疗器械行业的自动化应用、医疗器械自动化过程监控系统、医疗器械行业的气密性检测、医疗器械质量控制及产品追溯等热点技术及系统集成解决方案，汇聚近100+医疗器械生产装配领域的系统集成商及一二级供应商，一站式展示医疗器械的智能装配解决方案。

本期预览，来自BBS卓越、儒拉玛特、极马、发那科、纵苇科技、德派、上海希腾分别带来了其在医疗器械行业的智能装配与自动化集成解决方案及技术应用。

集成解决方案

全自动静脉注射管装配检测生产线

◼ 该产线共包含5个组装设备，并对组装的每个产品进行检测，以确保合格产品100%合格

◼ 全自动组装设备，仅需2人操作

◼ 适用4种规格产品的组装，每种规格的产品由14-15个零件组成

◼ 整线超过150个工站并安装了21个视觉检测系统

◼ 设备毛产量70只/分钟

◼ 主要工艺包括管进料、来料检测、绕管、切管、点胶、组装接头、视觉检测、组装滴斗

全自动静脉注射管装配检测生产线（点击跳转原文）

玻璃预灌封注射器(PFS)装配测试线

◼ 该产线主要用于生产玻璃预灌封注射器（PFS）。整线共计43站，节拍3秒，全自动装配和测试产线，整线操作仅需1人。

设备特征

◼ 每分钟组装160只注射器，总效率大于95%

◼ 可以兼容四种尺寸的注射器，三种规格的针以及二种型号的托盘，切换规格仅需半小时

◼ 由于胶水和玻璃均为透明，采用特殊视觉检测工艺以确保产品质量

主要工艺

◼ 装配工艺：注射器上料、整平、上针、针对齐、插针、点胶、固化、注射器下料、托盘自动堆叠拆分

◼ 检测工艺：溢胶以及污染视觉检测、点胶质量视觉检测、针倾斜及总长度视觉检测、通气检测、拉力检测、针尖视觉检测

玻璃预灌封注射器(PFS)装配测试线（点击跳转原文）

胰岛素注射笔产线

儒拉玛特深耕医疗行业自动化领域多年，致力于为客户提供医疗行业自动化解决方案，自主研发并交付了诸多胰岛素注射类产品的关键零部件的解决方案，交付产品包括：胰岛素泵、胰岛素笔和#减肥针等，全面集成了以下优势：

◼ LVDT检测：实现对针筒、活塞、推杆等关键结构的微米级安装深度控制，确保注射器装配尺寸精准稳定；

◼视觉检测：支持高速运行中的多维度图像采集与自动识别，精准识别缺陷，提升良品率；

◼模块化设计：支持快速换型与柔性扩展，可匹配不同型号注射器的生产需求；

◼数字化系统：为客户提供全面的生产与品质数据闭环，并实现设备全生命周期的最优管理。

胰岛素注射笔产线

核心优势：

◼ 100%自动化生产

◼ 噪音小于65dB

◼ 采用数字孪生，设备整体效率提升20%

◼ 采用高精度磁悬浮输送平台，缩短生产节拍，定位精度高

医疗器械输注管自动组装生产线

儒拉玛特成功交付医疗器械输注管自动组装生产线，该产线最终实现自动化率100%，达到了0.7秒/件的高速节拍，下线良品率确保100%*，助力客户大幅降低人工成本，提高产品的生产效率与一致性。

*指不良品100%剔除且剔除率小于1%。

儒拉玛特—节拍0.7秒/件，100%良品率（点击跳转原文）

设备特征

◼ 产线节拍：0.7s/个

◼ 下线良品：100%

◼ 兼容产品：7款

◼ 离心盘上料链段100pcs/分钟

- 每分钟可完成100个组件的高速上料

◼ 输送链载具搬运

- 各工站之间传输精度高达±0.1mm，确保产品加工的一致性

医疗器械输注管自动组装生产线

关键工艺

◼ 智能放线与裁切

- 放线机自动放卷，软管自动切换上料，每30分钟进行补充，保证连续生产

- 工装自动裁切，导管长度公差控制在±15mm

- 兼容多规格的裁切长度切换，无需人工干预

◼ 环己酮涂胶技术

- 采用工装自动涂胶，涂胶均匀，无少胶、溢胶现象

◼ 视觉检测系统

- 100%在线检测，不良品100%剔除且剔除率<1%

医疗器械输注管自动组装生产线

智能装配与自动化技术应用

为医学、医药、食品领域提供的

符合PDA和GMP标准的机械抓手首发

以GEP2000 和 GEH6000 系列机械抓手为基础的高防护版本，经过 2 级无尘室的认证，颗粒排放量极低，非常适合用在卫生要求较高的情况和无尘室中。该系列的盖板上配有刮擦器，由此提高了机械抓手的防护等级，密封性达到了 IP54 标准。如果用符合食品安全要求的 H1 油脂进行润滑，并配上密封导轨，则是食品行业的理想解决方案。此外，采用符合 FDA 和 GMP 标准的外壳，清洁更方便，防腐效果更佳且全系列均获得无尘室认证。

展会MATCH自动快换核酸检测（点击跳转原文）

胰岛素笔计量转筒精密成型新品

医疗产品精密稳定成型

胰岛素笔计量转筒精密成型

◼ 高精度伺服控制

◼ 高扩展性实现特殊时序的抽芯动作

◼ 利用AI模具保护功能在保护精密模具

智能磁驱输送系统

智能磁驱输送系统（点击跳转原文）

纵苇智能磁驱输送系统以其高智能、高柔性、无尘的特点，有效应对医疗行业对生产效率、洁净度和定制化严苛需求。尤其在医疗器械制造、药品分装、医疗检测等医疗领域，包装和物料传输是保障产品质量与安全的关键环节，为医疗行业生产检测流程带来革命性突破，成为推动医疗产业升级的核心技术力量。

纵苇新一代智能磁驱输送方案：

● 自由分度间距，无需停机换型，可灵活匹配不同的瓶型，瓶型换型时间减少72%。

● 模块化设计：简化设计机构，大量节省空间，便于场地规划和后续改造，适应医疗灌装行业快速迭代需求。

● 磁驱无粉尘等污染，满足千级无尘车间，满足医药无污染标准。

● 低维护成本：无机械接触、磨损小、使用寿命长，维护成本低，同时运行能耗低，助力节能生产。

● 稳定性：纵苇磁驱系统支持高次元运动规划，可实现S型加速度曲线，确保灌装过程中液面平稳无晃动

● 智能化管理：支持实时监测、参数调整和数据分析，实现智能化柔性生产；通过动子的独立控制，可以实现灌装过程中的同步检查和优化。

胰岛素注射笔组装线

案例1-胰岛素注射笔组装线

原方案痛点：

● 柔性化程度较低

● 滑触线长期使用易掉粉，洁净度差

● 节拍达不到需求，产量低，传统输送模式下只能达到60-80ppm

● 维护周期长

应用：纵苇sTrak-W

● 洁净度可达千级、百级，环境无粉尘

● 结构整洁紧凑，产量已达到120ppm，效率提升数倍

● 几乎免维护，设备维护简单快捷

● 设备维修最快1小时内完成，避免长时间停机

血样检测输送线

案例2-血样检测输送线

原方案痛点：

● 线体长而复杂，单条线体长超过20m

● 运动逻辑复杂，传统输送模式难以实现

● 只能根据客户需求进行定制，不同客户需求改动变化大，难以形成标准

应用：纵苇sTrak-L1

● 结构更加紧凑简单，空间节约 30%

● 配置sTrak studio的调试软件，可轻松实现复杂的运动逻辑规划

● 可做成标准机，针对不同客户只需简单调整，设计时间和成本节省80%

● 故障率下降 40%，维护成本下降 50%

● 设计时间和成本节省80%

医疗动力工具制造商首选——德派不锈钢叶片式气动马达新品

◼ 德派67系列不锈钢叶片式气动马达，紧凑型轻量化设计，超强动力性能，耐久使用寿命，适用无油干燥运转

◼该系列马达主轴由优质不锈钢制成，耐腐蚀性清洁剂，所有马达都是完全密封，无空气泄漏，易于进行蒸汽消毒

◼ 特别适用于对环境卫生有严格要求的场合，尤其适用于医疗和制药等领域。气动马达内部超压防止灰尘入侵，应用于临床环境优势明显

◼德派同时提供客户定制化的气动马达解决方案，如核磁共振仪器中使用的陶瓷或合成材料制成的非金属马达

德派不锈钢叶片式气动马达

一次性全剂量注射器-检测设备

上海希腾MIT-02L精密测试仪专为顶级医疗器械制造商设计，严格遵循GB/T42062国家标准，贯穿材料选型、研发流程、生产工艺控制及供应链管理等全环节，为注射笔制造商提供卓越的产品质量与安全保证。该设备可对注射力、针头性能、剂量精度等关键参数进行系统化检测，精准覆盖生产全流程质量控制节点。通过自动化测试流程，不仅显著提升整体生产效率，更确保了产品全链路质量闭环管理。

主要功能

◼ 显示、记录并判断测量开始/结束注射时提示音音量

◼ 测量从注射开始到注射完成，完全排出液体所需的时间

◼ 注射精度检测

◼ 注射深度检测

◼ 止退锁定力检测

◼ 按压力检测

◼ 笔帽拉拔力检测

产品优势特色

◼ 可根据客户要求专业定制

◼ 压机可根据URS选用特殊系列，通过了洁净室等级ISO4(DIN ENISO14644)认证，适用于医疗器械行业

◼ 使用PROMESS精密检测仪实现高精度检测

◼ 专业数据库进行数据存储和分析

◼ 友好的编程和操作界面

◼ 全自动、多功能

◼ 占用空间小

◼ 符合法规要求

一次性全剂量注射器

*以上排序不分先后

同期活动打造一站式

技术交流与商务对接平台

图 | 往届医疗器械装配及测试大会现场

展会同期还将举办第五届医疗器械装配及测试大会Medical Devices Assembly & Testing 2025将致力于解析未来医疗器械行业装配及测试的发展趋势，探讨自动化产线解决方案，分享核心工艺的技术，重视生产过程中的质量控制及产品追溯，智能制造及数字化等新技术，将吸引来自350+(低值、高值)医疗器械耗材生产商、(家用、医用)医疗设备生产商、快速诊断产品生产商与自动化系统集成商、核心工艺的一二级供应商核心人员的莅临。

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*部分企业名单，排序不分先后

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