该产品落地于某汽车零部件龙头企业未来工厂，采用2D/3D视觉对多规格、混合来料的零部件进行精准识别抓取，并通过3D视觉对零件进行高精度纠偏放置到治具中，可快速切换不同规格产品的生产装配，实现了柔性生产，降本增效。该方案采用3D视觉引导的机器人自动上料，3D视觉精确定位台车、围板箱等载具里的零件，机器人抓取零件通过3D纠偏相机纠偏后放置到装配治具上，定位精度能达到0.1毫米。该系统能融入MES、SCADA等系统，与AGV、下游设备联动，实现无人化生产。